機器視覺技能是計算機學科的一個重要分支，它歸納了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技能，涉及到計算機、圖畫處置、模式辨認、人工智能、信號處置、光機電一體化等多個范疇。自起步開展至今，機器視覺現已有20多年的前史，其功用以及運用規模跟著工業自動化的開展逐步完善和推行，其間特別是當前的數字圖畫傳感器、cmos和ccd攝像機、dsp、fpga、arm等嵌入式技能、圖畫處置和模式辨認等技能的疾速開展，大大地推動了機器視覺的開展。　　

簡而言之，機器視覺即是運用機器代替人眼來作各種丈量和判別。在生產線上，人來做此類丈量和判別會因疲憊、自己之間的區別等發生差錯和過錯，可是機器卻會不知疲倦地、穩定地進行下去。一般來說，機器視覺體系包含了照明體系、鏡頭、攝像體系和圖畫處置體系。關于每一個運用，咱們都需求思考體系的運轉速度和圖畫的處置速度、運用五顏六色仍是是非攝像機、檢測方針的尺度仍是檢測方針有無缺點、視場需求多大、分辨率需求多高、對比度需求多大等。從功用上來看，典型的機器視覺體系能夠分為:圖畫收集有些、圖畫處置有些和運動操控有些。

一個完好的機器視覺體系的首要作業進程如下:　　

1、工件定位檢測器探測到物體現已運動至挨近攝像體系的視界中間，向圖畫收集有些發送觸發脈沖。　　

2、圖畫收集有些依照事前設定的程序和延時，分別向攝像機和照明體系宣布發動脈沖。　　

3、攝像機中止當前的掃描，重新開端新的一幀掃描，或許攝像機在發動脈沖來到之前處于等候狀況，發動脈沖到來后發動一幀掃描。　

4、攝像機開端新的一幀掃描之前翻開曝光組織，曝光時刻能夠事前設定。　　

5、另一個發動脈沖翻開燈火照明，燈火的敞開時刻大概與攝像機的曝光時刻匹配。　　

6、攝像機曝光后，正式開端一幀圖畫的掃描和輸出。　　

7、圖畫收集有些接納模仿視頻信號經過a/d將其數字化，或許是直接接納攝像機數字化后的數字視頻數據。　　8、圖畫收集有些將數字圖畫存放在處置器或計算機的內存中。　　

9、處置器對圖畫進行處置、剖析、辨認，取得丈量成果或邏輯操控值。　　

10、處置成果操控流水線的動作、進行定位、糾正運動的差錯等。   

從上述的作業流程能夠看出，機器視覺是一種比較復雜的體系。由于大多數體系監控目標都是運動物體，體系與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給體系各部分的動作時刻和處置速度帶來了嚴厲的需求。在某些使用領域，例如機器人、飛翔物體導制等，對整個機器視覺體系或許體系的一部分的分量、體積和功耗都會有嚴厲的需求。

機器視覺體系的長處有:　

1、非觸摸丈量，關于觀測者與被觀測者都不會發生任何損害，然后進步體系的可靠性。　　

2、機器視覺體系具有較寬的光譜呼應規模，例如使用人眼看不見的紅外丈量，拓展了人眼的視覺規模。　　

3、長時刻安穩作業，人類難以長時刻對同一目標進行調查，而機器視覺則能夠長時刻地作丈量、剖析和辨認使命。　　

機器視覺體系的使用領域越來越廣泛。在工業、農業、國防、交通、醫療、金融乃至體育、文娛等等職業都獲得了廣泛的使用，能夠說現已深化到咱們的日子、出產和作業的方方面面。