發那科FANUC M-410iC/110型機器人是針對物流自動化系統最新研發的4自由度高速碼垛機器人，最大負為10kg，工作范圍可達2403mm，廣泛適用于高速碼

垛及搬運的場合。機器人具有手臂細長、手腕靈活的特點，除此之外，該機器人還具有以下突出優勢:

由于M-410iC/110型機器人具有更加緊湊的機械結構，適用于狹小空間作業相比M-410C/110系列的其他型號，展現出高速搬運能力，經過測試，在60kg負載、搬運高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下，搬運效率可以達到2200循環/小時，碼壞效率有顯著的提高。

接下來介紹FANUC M-410iC/110碼垛機器人在項目中的實際應用:

高速碼垛機器人M-4101C/110配合高速編織袋手爪，對編織袋進行高速搬運，高速編織袋手爪的開合由氣缸吸動旋轉抽來實現，手爪抓現寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節，抓取板寬度可調范圍為380mm-540mm，目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種，不同系列單側爪指數量分別為6指、8指、10指，可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。

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