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本森智能裝備(山東)有限公司

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啤酒收縮膜碼垛機器人

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本森智能裝備(山東)有限公司

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    山東 泰安市

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詳情描述

啤酒行業(yè)碼垛機器人設(shè)備是連接啤酒包裝和倉儲的重要環(huán)節(jié),在啤酒生產(chǎn)物流中非常重要。全自動啤酒裝箱碼垛機器人,大大提高了碼垛效率。啤酒碼垛機主要是用于搬運啤酒箱,主要是替代重體力工作,在啤酒瓶包裝整形好之后入庫前-半都會規(guī)整的堆放在棧板上面,這個過程就叫碼垛,碼垛機器人就是代替以前的人工碼垛的機器。
碼垛機器人的臂部均為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),前后臂都采用四桿機構(gòu),其特點是機器人在空間運動時,始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態(tài)控制自由度,從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經(jīng)減速器實現(xiàn)傳動,此結(jié)構(gòu)還可以在意外發(fā)生時,如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。
根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點,手譬下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動未端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點。后警部放下酒箱完成碼垛。


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品牌 本森智能裝備(山東)有限公司
型號 BENS120-2400
展臂 2350
過期 長期有效
更新 2024-07-02 00:11
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