常見的機器人碼垛有紙箱碼垛，袋裝碼垛，其中袋裝碼垛里面有化肥、面粉、大米、膩子粉等。

袋裝碼垛機器人是針對袋裝的搬運碼垛的機器人自動化應用。袋裝碼垛機器人系統包含機器人、定制機器人碼垛夾具、定制機器人底座、可能個別還需要護欄，然后為機器人設定指定的運動規律，從而達到機器人搬運碼垛紙箱的目的。

袋裝碼垛機器人具有優勢：

1.效率高。人工在搬運重物且枯燥的工作中，效率有下降的過程，因為這與生物結構有關，人工并不是合適搬運比較重的貨物。而機器碼垛就是一種設備與軟件的結合，構造符合要求。可以長時間做紙箱搬運碼垛的工作，并且效率高。

2.可以靈活調整適應不同的要求。如果中途需要改變搬運的動作、位置、貨物。除了可能配件需要做一些改變，但是對機器人來說是沒有問題，對機器人進行調試就可以實現新動作。

3.維護簡單。機器人碼垛紙箱在調試好之后，機器人的維護簡單，只需做兩年做一次保養即可。

碼垛夾具、機器人底座這些都是需要根據機器人、產品、現場的環境需要做一些改變的，因為這些產品都是需要設計定制的。