機器人碼垛機應用于各種裝箱成 型后的箱體進行自動轉移，整理，碼垛作業。箱體自動傳輸進入差速輸送線,按照要求通過旋轉輸送裝置自動進行整理排布,由自動推箱機構推入X位置,同時棧板通過輸送線自動傳輸到特定位置,在機器人操作下對整理好的箱體進行自動碼垛作業，完成入庫前準備。本機推瓶方式可選擇連續動作或單一循環動作,操作適應性高，同時適用各種飲用品后段包裝 箱碼垛作業。采用PLC可編程計算機自動控制器、光電開關、行程開關、氣動控制等控制系統,機械動作的準確性高,且操作容易。碼垛系統采用高精度機器人作業,動作穩定、故障少、堅固耐用。

關節機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

　　在工業自動化市場，機器手臂是目前眾所注目的焦點。決定著工廠自動化的進展程度，作為一種成本低廉、系統結構簡單的自動化機器人系統解決方案，關節機器人碼垛機廣泛應用于石油化工、化肥、鹽業、建材、糧食飼料、食品、飲料、煙酒、港口等行業的顆粒、粉末、塊、盒裝、箱裝、瓶子、袋子、桶等固體或液體的包裝碼垛生產線，在替代人工搬運，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。