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中海德福建工業設備有限公司

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 先上結論,主控使用MCU的情況下,電流環最大帶寬為控制頻率的1/8;使用FPGA能提升一倍到控制頻率的1/4;

準確來說,電流環帶寬受限于控制頻率,而非開關頻率。以主控MCU為例,占空比的裝載模式主要有兩種:單次采樣單次更新(single sampling single update, SSSU)和雙次采樣雙次更新(double sampling double update, DSDU),不管使用哪種模式,都會引入一拍裝載延遲,DSDU模式能夠在一個載波周期內計算兩次,裝載延遲相對SSSU模式減小一半,控制更為及時。

如下圖所示,MCU在kTs時刻進行電流采樣獲取 i(k)i(k) ,經過坐標變換、電流環運算、SVPWM調制后生成新的占空比 D(k)D(k) ,但不能立即取代 D(k?1)D(k-1) ,需要在載波波峰或波谷到來時進行更新,從而引入控制延遲。中海德(福建)工業設備有限公司坐落于福建福州,業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等各地。主營DCS控制系統備件,PLC系統備件及機器人系統備件,優勢品牌:Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE  Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各種進口工業零部件,

而以采用FPGA主控的伺服驅動器為例,載波波谷kTs時刻到來前提前進行電流采樣獲取 i(k),依托FPGA極強的算力,將采樣以及計算時間壓縮到1us以內,載波波谷到來時立即更新占空比D(k),幾乎不存在控制延遲

說完控制延遲產生的原因,我們來看控制延遲對控制系統造成的影響中海德(福建)工業設備有限公司坐落于福建福州,業務范圍遍及華東、華南、華北、西南等各地。主營DCS控制系統備件,PLC系統備件及機器人系統備件,優勢品牌:Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE  Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各種進口工業零部件,公司始終秉承“誠信、共贏、創新”的經營理念,本著“誠信服務”的做事態度服務于每一位新老客戶,依托強有競爭力的產品價格,龐大的庫存,過硬的質量, 快捷的貨期以及售前咨詢、售后服務,持續為廣大客戶提供產品,主營產品廣泛服務于電子、冶金、化工、電廠、鋼廠、橡膠、水泥、機械設備、筑建等行業中海德聯系人:小張l33O69O3l5l 扣扣號3OO465O323

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中海德(福建)工業設備有限公司成立至今,一路緊跟中國工業自動化蓬勃發展的時代大潮,現在迎來了黃金十年。時代的洪流帶領我們,在專業的商務與技術團隊的運營下,為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋…
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