為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對本申請實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本**域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。  

是本申請實施例提供的一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人的結構示意圖。  

具體實施方式  

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。  

在本申請的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該申請產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。此外，術語“**”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。  

還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本**域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本申請中的具體含義。  

請參照圖1，圖1是本申請一些實施例中的一種含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人的結構示意圖。該含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人，包括：機器人本體，其包括軀干11以及設置于所述軀干11上的**機械臂12和第二機械臂13；二氧化碳氣體爆破裝置20，其設置于所述**機械臂12上，所述二氧化碳氣體爆破裝置20包括爆破部、二氧化碳干粉存儲部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲部連接，所述**電磁閥設置于所述管道上；障礙物厚度檢測傳感器40，其設置于所述第二機械臂13上，以用于檢測障礙物的厚度；保護收縮氣囊30，其設置于所述第二機械臂13上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊（如圖2所示）；主控電路板，其設置于所述軀干11內部并與所述**機械臂12、所述第二機械臂13、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器40以及所述保護收縮氣囊30電連接，以用于根據所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護收縮氣囊膨脹形成保護緩沖墊，醉后控制所述爆破部進行爆破。  

在一些實施例中，所述保護收縮氣囊30包括氣囊以及設置于所述氣囊內部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。  

在一些實施例中，救援機器人本體的軀干11上還設置有紅外人體檢測傳感器，所述有紅外人體檢測傳感器與所述主控電路板連接。其用于在檢測到人體時發出提示或者向外部發出信號。  

在一些實施例中，所述軀干上還設置有麥克風、揚聲器以及顯示屏，所述麥克風、揚聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。  

在一些實施例中，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人中，所述軀干上還設置有LED照明單元。

在一些實施例中，在本申請實施例所述的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人中，所述爆破部包括多個爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲部連通并通過**電磁閥控制其通斷。  

在一些實施例中，所述機器人本體上還設置有鼓風機，所述鼓風機用于在所述爆破部爆破后朝向外部環境排出二氧化碳，以防止被救援人二氧化碳中毒。  

由上可知，本申請實施例提供的含有二氧化碳氣體爆破裝置的機器人通過機器人本體，其包括軀干以及設置于所述軀干上的**機械臂和第二機械臂；二氧化碳氣體爆破裝置，其設置于所述**機械臂上，所述二氧化碳氣體爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲部連接，所述**電磁閥設置于所述管道上；障礙物厚度檢測傳感器，其設置于所述第二機械臂上，以用于檢測障礙物的厚度；保護收縮氣囊，其設置于所述第二機械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護緩沖墊；主控電路板，其設置于所述軀干內部并與所述**機械臂、所述第二機械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測傳感器以及所述保護收縮氣囊電連接，以用于根據所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲部向所述爆破部內添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護收縮氣囊膨脹形成保護緩沖墊，醉后控制所述爆破部進行爆破，從而不僅可以對待救援人員實施爆破支援，還可以通過其上的保護收縮氣囊形成保護屏障，可以提高救援的成功率。并且其還可以根據障礙物的厚度，來調節二氧化碳的量，從而更好的控制爆破力度，進而可以進一步提高爆破成功率。